바퀴의 강성을 실시간으로 변화시켜 계단이나 바위같이 일상생활의 다양한 장애물을 극복할 수 있는 휠과 이동체 로봇 기술이 개발됐다.
 
송성혁 책임연구원은 "장애물을 극복하기 위한 4족, 2족 보행 로봇들의 경우 평지에서의 이동 효율이 낮고 이동할 때도 필연적으로 흔들림이 발생한다는 문제가 있었다"며 "이번에 개발한 모핑 휠은 기존 휠의 장점인 높은 이동 효율은 유지하면서 휠의 한계점이었던 장애물 극복까지 구현 가능하다는 점에서 의의가 있다"고 설명했다.
 
기계연 첨단로봇연구센터 박동일 센터장은 "표면장력 모사 휠 기술은 기존 장애물 극복을 위한 족형 로봇과 휠 클러스터 등 복잡한 기계 장치들의 한계를 극복할 수 있는 기술"이라며 "앞으로 장애물 극복이 가능한 휠체어와 다양한 이동 로봇, 탑승형 운송 수단 등 광범위하게 활용할 것으로 기대된다"고 말했다.
 
출처: https://n.news.naver.com/mnews/article/031/0000866389